機(jī)器人管線包的作用是什么？該機(jī)器人管線包用于保護(hù)機(jī)器人線束，有助于減少電纜的損傷和老化，顯著延長電纜的使用壽命，減少線束對機(jī)器人軌跡的限制。機(jī)器人管線包的保護(hù)功能是通過具體的膠套、支架和特殊的安裝來實(shí)現(xiàn)的，下面，我們來看下，如何選擇合適的機(jī)器人管線包？本文將從材料、調(diào)節(jié)、保護(hù)三個方面進(jìn)行分析。

目前市場上主流的管線包線路封裝是，管線包相對于電纜膠套的保護(hù)，采用摩擦保護(hù)易損件，管線包球?qū)τ诠δ鼙容^復(fù)雜的應(yīng)用會增加對管線包彈簧的伸縮裝置，盡可能的保證機(jī)器人和調(diào)節(jié)的管子斷裂。另一種是采用耐磨材料（通常耐磨、耐高溫的材料）封裝為管子在機(jī)器人法蘭中增加了一個C形法蘭，管子通過支架，彈簧與C形法蘭接觸斷裂。

材料

機(jī)器人管線包的特點(diǎn)是使用塑料件作為膠套。SDP的使用壽命在惡劣的操作環(huán)境或北方冬季供暖措施不足的工作環(huán)境下會更好，但SDP的抗磨布有輕度老化。與風(fēng)箱一樣，風(fēng)箱與機(jī)器人或機(jī)器人管線包的支架、法蘭接觸也會發(fā)生磨損，因此耐磨布也被定義為易損件。

調(diào)節(jié)

利用本次調(diào)節(jié)，CPP將塑料盒和管線包用于管子體積較大，不安裝機(jī)器人，因此管子袋的干擾空間較大，調(diào)節(jié)困難，安裝六軸網(wǎng)球拍可以調(diào)整，需要仿真工程師和調(diào)節(jié)工程師根據(jù)實(shí)際軌跡需求對管子安裝和軌道包進(jìn)行調(diào)整，逐漸找到理想的狀態(tài)線路包，該過程對仿真和調(diào)節(jié)要求較高，需要考慮點(diǎn)對點(diǎn)的要求和機(jī)器人管線包的狀態(tài)，避免過早損壞。與SDP相比，機(jī)器人管線包更貼合機(jī)器人，因此干涉空間小。機(jī)器人各軸的允許角度由機(jī)器人專用軟件控制，因此調(diào)節(jié)難度小，調(diào)節(jié)速度快，降低了干擾的風(fēng)險。SDP在干擾風(fēng)險高、設(shè)備空間緊湊等方面具有很大優(yōu)勢，當(dāng)干擾面積較大時，CPP也可以作為替代方案。

保護(hù)

在使用和保護(hù)方面，任何機(jī)器人管線包對設(shè)備保護(hù)工程師都有一定的要求。如果機(jī)器人管線包裝安裝、保護(hù)不當(dāng)，會導(dǎo)致膠套損壞、內(nèi)部電纜斷裂等事故頻發(fā)。對于管線包包CPP，由于膠套是塑料的，在管子良好狀態(tài)下，機(jī)器人管線包的損傷主要集中在摩擦球和管線包上。使用和保護(hù)簡單，但需要定期檢查。